Как выбрать подходящее шасси для разработки сельскохозяйственного робота?

В процессе перехода сельскохозяйственных роботов от чертежей к рабочим сценариям разработчики часто сталкиваются с реальной дилеммой: самостоятельная разработка требует преодоления проблем с шасси робота с нуля.

Недостаточное время автономной работы: алгоритм идеально настроен, но время работы шасси не соответствует требованиям.

Плохая маневренность: робот застревает на сложном рельефе, и его приходится поднимать вручную.

Недостаточная грузоподъемность: при проектировании не учли вес верхней части. Как только загрузили сельскохозяйственное орудие, оно превысило максимальную грузоподъемность.

Разработка шасси с нуля обычно занимает несколько месяцев, но период тестирования сельскохозяйственных роботов значительно короче этого срока. Чтобы не пропустить критические этапы тестирования, использование шасси для сельскохозяйственных роботов, проверенного в полевых условиях, становится более надежным и эффективным решением. Колесное шасси RMP-WL300 было специально разработано для удовлетворения этого требования.

Срок службы батареи – 6 часов, поддерживается быстрая замена батареи.

Сельскохозяйственные работы обычно требуют непрерывной работы в течение нескольких часов без перерыва. Колесное шасси RMP-WL300 может обеспечить автономность до 6 часов без нагрузки в типичных полевых условиях, удовлетворяя большинство требований дневной работы. При полной нагрузке оно может работать примерно 4 часа.

Внутри отсека для батареи находится литий-железо-фосфатный аккумуляторный блок DC48V 30Ah. Он поддерживает быструю разборку и замену, что значительно повышает эффективность полевых работ.

Грузоподъемность – номинальная нагрузка 300 кг, способна перевозить различные сельскохозяйственные орудия.

Номинальная грузоподъемность колесного шасси составляет 300 кг. Также поддерживается индивидуальная настройка грузоподъемности для удовлетворения потребностей различных сельскохозяйственных применений.

Может оснащаться различными сельскохозяйственными орудиями, такими как опрыскиватели, разбрасыватели удобрений, транспортные контейнеры, сеялки и культиваторы, удовлетворяя разнообразные эксплуатационные потребности сельскохозяйственных роботов в посеве, внесении удобрений, опрыскивании и транспортировке, обеспечивая многофункциональность. Это значительно повышает коэффициент использования оборудования и снижает затраты на приобретение.

Преодоление препятствий – высота преодоления препятствий 150 мм, угол подъема 20°

Сельскохозяйственные угодья имеют сложный рельеф с повсеместными гребнями, бороздами и склонами. Шасси с полным приводом имеет дорожный просвет 150 мм, что позволяет легко преодолевать небольшие гребни и земляные насыпи; также поддерживает подъём по склонам до 20 градусов, обеспечивая устойчивое прохождение без необходимости какого-либо промежуточного вмешательства.

Полный привод с четырьмя управляемыми колёсами + Регулируемая колея и колёсная база

Помимо вышеуказанных трёх пунктов, уличная роботизированная платформа RMP-WL300 оснащена полным приводом и четырьмя управляемыми колёсами, что обеспечивает малый радиус поворота и гибкость манёвра с высокой маневренностью. Как колея, так и колёсная база регулируются, что позволяет легко адаптироваться к различным междурядьям и рабочей ширине.

Типичные сценарии применения

Выращивание рассады / Пересадка

Лазерная прополка

Опрыскивание пестицидами и внесение удобрений в саду

Беспилотная транспортировка

Ваш роботизированный проект также сталкивался с проблемами срока службы батареи или маневренности? Вы неоднократно модифицировали раму шасси, пытаясь адаптироваться к различным расстояниям между рядами?

Шасси робота RMP-WL300 с четырьмя ведущими колесами предлагает зрелое решение этих проблем и прошло несколько раундов полевых испытаний и итераций в реальных сельскохозяйственных сценариях.

Шасси робота — это не дополнительный компонент, а «мобильная база» всей машины, поддерживающая корпус, обеспечивающая возможности передвижения и определяющая устойчивость и маневренность. Платформа для наружного робота RMP-WL300 основана на реальных сельскохозяйственных проблемах и предлагает набор решений для шасси робота, способных выдержать полевые испытания.

Готовы ли вы быстро внедрить своих сельскохозяйственных роботов на поля?

Получить план полевых испытаний прототипа

Или запросить информацию о плане индивидуальной настройки (грузоподъемность, размер, высота)