Как шасси с полным приводом решает проблему применения пестицидов в теплицах?

Благодаря широкому применению дронов для защиты растений в полевых условиях, уровень механизации защиты сельскохозяйственных растений значительно возрос. Однако в замкнутых условиях сельскохозяйственных угодий, таких как теплицы, применение дронов по-прежнему сталкивается со многими ограничениями, что затрудняет достижение эффективной и точной механизированной защиты растений.

В этом контексте появились решения на основе полноприводных шасси с регулируемой колеей и колесной базой. Это шасси представляет собой мобильную роботизированную платформу. Благодаря установке на него опрыскивателя для пестицидов, оно становится инновационным решением проблемы точного внесения пестицидов в условиях сельскохозяйственного производства.

Проблемы, препятствующие применению дронов в тепличных условиях.

Несмотря на то, что технология сельскохозяйственных дронов достаточно развита, ее применение в сложных конструкциях теплиц значительно ограничено:

• Плохая адаптивность к пространству

  Внутреннее пространство теплицы замкнуто, высота ограничена, и часто встречаются препятствия, такие как веревки, опоры и сетчатые каркасы. Это ограничивает маневренность дрона, делает его более подверженным столкновениям и повышает риски для безопасности.

• Ограниченная полезная нагрузка и выносливость

  Дрон имеет ограниченную вместимость для перевозки наркотиков и короткий срок службы батареи. Требуется частая замена батареи или пополнение запасов наркотиков, что влияет на непрерывность операций.

• Высокий порог эксплуатационных расходов и высокая стоимость.

• Внутри теплицы создана сложная среда, требующая от пилотов высокой эффективности реагирования на чрезвычайные ситуации и точности управления. Необходимы опытные профессиональные пилоты, а затраты на их обучение и управление очень высоки.

• Неравномерный эффект распыления

  В густо засаженных районах или при выращивании низкорослых культур дроны подвержены таким проблемам, как недостаточное проникновение раствора пестицида и плохое покрытие нижней части растения, что может повлиять на эффективность борьбы с вредителями.

Эти узкие места привели к тому, что выращивание в теплицах по-прежнему основано на ручном применении пестицидов, что сопряжено с такими проблемами, как низкая эффективность, недостаточная безопасность и потенциальная возможность чрезмерного использования пестицидов.

Полноприводное шасси робота: отличительные преимущества и ключевые технологии, позволяющие преодолеть узкие места.

По сравнению с сельскохозяйственными дронами, наземные роботы на колесном шасси RMP-WL300 предложили креативное решение для борьбы с вредителями в теплицах.

• Высокая адаптивность к пространству

  Техническая поддержка: Шасси позволяет гибко регулировать колею (900–1200 мм) и колесную базу (850–1350 мм). Оно может точно соответствовать различному расстоянию между гребнями, обеспечивая стабильное движение без повреждения рассады или самих гребней. При этом перемещение по грунту не ограничено пространством теплицы.

• Точное внесение пестицидов и длительное время работы от батареи.

  Техническая поддержка: полноприводное шасси имеет номинальную грузоподъемность 300 кг, что позволяет легко устанавливать опрыскиватели пестицидов большой мощности. Поддерживает непрерывную работу в течение 6 часов, отвечая потребностям крупномасштабной борьбы с вредителями в теплицах. Робот, оснащенный системой опрыскивания, перемещается вплотную вдоль рядов посевов, добиваясь равномерного распыления и обеспечивая полное покрытие раствором пестицида нижних частей посевов, тем самым усиливая эффект контроля.

• Открытые интерфейсы разработки и расширение на основе платформы.

  Техническая поддержка: встроенный в шасси контроллер VCU и протокол связи CAN обеспечивают быструю вторичную разработку. Одновременно с этим, устройство может быть гибко оснащено навигационными системами, такими как Beidou, лазерные системы и системы машинного зрения, что позволяет осуществлять позиционирование с точностью до сантиметра и автономную навигацию.

  Ценность платформы: RMP-WL300 — это не просто шасси; это также модульная мобильная платформа для сельскохозяйственных роботов. Верхняя конструкция имеет достаточно места для расширения и совместима с различной сельскохозяйственной техникой, такой как опрыскиватели пестицидов, разбрасыватели удобрений, транспортные прицепы, сеялки и прополочные машины.

В условиях тенденции к интеллектуальному и усовершенствованному развитию сельского хозяйства, вездеходные роботизированные шасси с регулируемым расстоянием между колесами и осями становятся ключевой инфраструктурой для решения проблемы применения пестицидов в теплицах. Они не только эффективно компенсируют недостатки сельскохозяйственных дронов в закрытых помещениях, но и благодаря высокой адаптивности, большой грузоподъемности, автономной работе и возможности расширения выводят защиту тепличных растений на новый уровень эффективности, точности и устойчивости.