Каким образом модульное шасси с полным приводом способствует разработке сельскохозяйственных роботов?

В выращивании высокоценных сельскохозяйственных культур высокие затраты на рабочую силу, нехватка рабочей силы и трудности с повышением эффективности стали глобальными проблемами, препятствующими модернизации отрасли. Традиционная крупномасштабная сельскохозяйственная техника не способна адаптироваться к разнообразному рельефу полей и различным расстояниям между рядами культур. Кроме того, обеспечение гибкой и автоматизированной уборки урожая уже давно является серьезной проблемой в отрасли.

Наша недавно разработанная полноприводная платформа RMP-WL300 представляет собой мобильную роботизированную платформу, специально предназначенную для современной сельскохозяйственной техники. Ее цель — стать универсальной «интеллектуальной опорой» для различных сельскохозяйственных рабочих органов (уборочных манипуляторов, косилок, сеялок), что позволит существенно сократить затраты времени и средств на разработку сельскохозяйственных роботов.

Основные преимущества и особенности

Выдающаяся мобильность и адаптивность

Регулируемая конструкция кузова

Колесная рама RMP-WL300 имеет конструкцию с регулировочными отверстиями, а колесная база может гибко регулироваться в зависимости от междурядья и ширины гребня, что позволяет точно адаптироваться к различным схемам посадки.

Режим движения во всех направлениях

Оснащенная независимой системой рулевого управления на всех четырех колесах, она поддерживает три режима движения: поворотное рулевое управление, боковое перемещение и рулевое управление по Аккерману. Она может гибко перемещаться даже в узких пространствах, значительно снижая повреждения корней и стеблей культур.

Превосходные характеристики преодоления препятствий

Шасси оснащено высокомоментными мотор-колесами и рулевыми двигателями с редукторами. Оно обладает высокой производительностью и может плавно преодолевать сложные участки местности, такие как склоны и грязные низины. Максимальный угол подъема составляет до 15°.

Развитие точного земледелия

Навигационное позиционирование с точностью до сантиметра

Поддерживается использование нескольких методов навигации, таких как Beidou, лазерная навигационная система и слежение, что позволяет достигать позиционирования с точностью до сантиметра и автономного планирования траектории.

Длительное время работы и защита от любых погодных условий.

Встроенный высокозащищенный литий-железо-фосфатный аккумулятор на 48 В с полной зарядкой обеспечивает до 6 часов непрерывной работы. Степень защиты IP54 эффективно предотвращает попадание дождя и пыли, обеспечивая стабильную и надежную работу во влажных и пыльных условиях сложной полевой среды.

Приложение обеспечивает интеллектуальное управление.

Мы поддерживаем установку нашей собственной высокоточной навигационной системы. Пользователи могут выполнять ряд основных функций через сопутствующее приложение, таких как:

Управление движением: Точное управление движением, рулевым управлением и скоростью колесного шасси.

Мониторинг состояния системы: просмотр в реальном времени состояния навигации, напряжения батареи, состояния позиционирования и т.д.

Гибкая настройка параметров: настраивайте параметры оборудования в соответствии со сценарием эксплуатации и требованиями.

Ускорить процесс производства и инноваций

Быстрое вторичное развитие

Обеспечивает протокол CAN-шины, основную связь управления и техническую поддержку. Разработчики могут сосредоточиться на создании приложений верхнего уровня, таких как сбор урожая и борьба с вредителями, без необходимости разрабатывать шасси робота с нуля. Это значительно сокращает затраты и время на исследования и разработки.

Отличная расширяемость

Шасси вездеходного робота имеет стандартные интерфейсы, которые позволяют быстро интегрировать профессиональные модули, такие как гибкие захватные механические руки. В сочетании с высокоточной системой технического зрения он позволяет точно собирать фрукты, не повреждая их.

Широко применимые сценарии

четыречтошасси с приводом от угрейRMP-WL300, благодаря своей высокой адаптивности и открытому интерфейсу разработки, может быть быстро развернут в различных автоматизированных сценариях:

Высококачественный робот для уборки урожая

Интеллектуальный и точный робот для прополки сорняков.

Робот для транспортировки материалов

Автоматизированные операционные роботы для сельскохозяйственных предприятий (овощных теплиц)

робот для борьбы с вредителями полевых культур

Беспилотные сельскохозяйственные роботы для совместной работы

Это не просто интеллектуальная мобильная роботизированная платформа, а ключевая инфраструктура, которая способствует стандартизации и интеллектуализации сельскохозяйственного производства. Благодаря модульной конструкции разработка сельскохозяйственных роботов становится простой и эффективной, помогая решать общие проблемы глобальной нехватки рабочей силы в сельском хозяйстве и высоких эксплуатационных расходов, а также раскрывая огромный потенциал сельскохозяйственных технологий.

Если вы хотите узнать подробные технические параметры роботизированной платформы для работы на открытом воздухе RMP-WL300 или обсудить индивидуальные решения для ее применения, пожалуйста, свяжитесь с нами в любое время.