Как телескопическая роботизированная мобильная платформа решает проблемы, связанные с нестандартным междурядным расстоянием и использованием разнообразной сельскохозяйственной техники на посевных площадках?

В овощных теплицах и крупных плантациях непостоянное расстояние между рядами является постоянной скрытой проблемой. На одном и том же участке расстояние между рядами часто бывает неравномерным, что препятствует проезду или нормальной работе стандартной сельскохозяйственной техники. В то же время, для различных операций, таких как опрыскивание пестицидами, прополка и транспортировка, требуется различное оборудование. Ферме приходится приобретать множество специализированных сельскохозяйственных машин, что дорого, но при этом имеет низкую эффективность использования. Нестандартное расстояние между рядами и диверсификация сельскохозяйственной техники стали двумя основными проблемами, ограничивающими модернизацию механизации кустарного сельского хозяйства.

Роботизированная мобильная платформа RMP-WL300 с телескопической конструкцией, специально разработанная для сельскохозяйственного сектора, принципиально решает две основные проблемы. Полный привод и рулевое управление всеми четырьмя колесами, а также регулируемая колея и колесная база позволяют гибко адаптироваться к различным междурядьям. Модульная конструкция позволяет оснащать шасси различными сельскохозяйственными орудиями, что обеспечивает многоцелевое использование одной машины и повышает эффективность применения оборудования. Нет необходимости приобретать специальное оборудование для разных типов гребней и различных операций.

Как телескопическое колесное шасси решает проблему «нестандартного междурядья»?

Ключ к решению проблемы нестандартного междурядья заключается в том, чтобы позволить регулировать ширину колеи и колесную базу сельскохозяйственной техники в соответствии с фактической шириной гребня, а не заставлять гребни адаптироваться к стационарной технике.

Телескопическое шасси с полным приводом RMP-WL300 имеет регулируемую колею и колесную базу. Регулировка осуществляется с помощью стандартных инструментов для фиксации положения. Колея может гибко регулироваться в диапазоне от 850 мм до 1350 мм, а колесная база — в диапазоне от 900 мм до 1200 мм. Широкие гребни могут быть расширены, а узкие — сужены; один сельскохозяйственный робот может обрабатывать различные типы гребней по всей площади посадки.

Кроме того, шасси с полным приводом поддерживает переключение между тремя режимами движения одним нажатием кнопки (поперечное движение, рулевое управление по Аккерману и поворот на месте). Благодаря телескопической конструкции ширина оборудования изменяется синхронно с шириной колеи, эффективно решая проблему «несоответствия ширины оборудования и рабочего канала».

Каким образом телескопическое колесное шасси решает проблему «диверсификации сельскохозяйственной техники»?

Основная логика решения проблемы разнообразия сельскохозяйственной техники заключается в разделении шасси и надстройки, а также в использовании модульной роботизированной мобильной платформы для вторичной разработки и расширения функциональных возможностей, что позволяет добиться многоцелевого использования одной машины.

Уличная роботизированная платформа имеет простую конструкцию и широкие возможности расширения. Она совместима с различной сельскохозяйственной техникой, такой как опрыскиватели, сеялки и прополочные машины. Пользователи могут гибко настраивать её в соответствии со своими реальными потребностями. Шасси имеет зарезервированные стандартные интерфейсы для поддержки различных методов навигации, таких как лазерная навигация и навигация Beidou, а также поддерживает протоколы APP и protobuf.

Между тем, платформа для уличных роботов оснащена дополнительной функцией защиты от столкновений по краям для обеспечения безопасности эксплуатации. Для удовлетворения различных привычек работы и разнообразных операционных требований можно также установить дополнительные аксессуары, такие как сенсорные экраны, системы подъема и подвески для сельскохозяйственной техники, а также ручные маркировочные устройства.

Совместный эффект: рулевое управление четырьмя колесами + навигация на уровне сантиметра, уменьшающая измельчение сельскохозяйственных культур.

Помимо решения этих двух основных проблем, полноприводное шасси RMP-WL300, благодаря скоординированной работе независимого рулевого управления всеми четырьмя колесами и навигационному позиционированию с точностью до сантиметра, минимизирует повреждения урожая, вызванные механическими операциями.

Система рулевого управления всеми четырьмя колесами значительно уменьшает радиус поворота на уровне земли, предотвращая раздавливание больших площадей урожая во время поворота. В сочетании с планированием траектории движения скорость раздавливания урожая может быть значительно снижена, что имеет большое значение для высокодоходных сельскохозяйственных культур.

Телескопическая роботизированная мобильная платформа RMP-WL300 представляет собой проверенное решение для учета нестандартного расстояния между рядами, узких тепличных пространств и необходимости многофункциональной работы одной машины.

Пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы получить подробную техническую документацию.

Пожалуйста, посмотрите видео ниже, чтобы узнать о реальных характеристиках роботизированной платформы для работы на открытом воздухе RMP-WL300 в реальных условиях эксплуатации и после доработки: