Каковы преимущества автономных роботизированных шасси в сельском хозяйстве?

Сегодня, когда сельскохозяйственные роботы переходят от лабораторных прототипов к полевым испытаниям, отрасль постепенно пришла к консенсусу: алгоритмы определяют «интеллект» робота, но шасси определяет, сможет ли робот действительно «работать в поле». Какими бы продвинутыми ни были системы восприятия и принятия решений, без шасси сельскохозяйственного робота, адаптированного к сложным условиям работы на фермерских полях, все интеллектуальные решения останутся в лаборатории и будут с трудом превращаться в реальную производительность.

RMP-WL300 — это автономная роботизированная платформа с четырёхколёсным приводом и четырёхколёсным рулевым управлением, специально разработанная для сельскохозяйственных сценариев. Её колея и колёсная база гибко регулируются, и она поддерживает быструю интеграцию различных сенсорных систем и сельскохозяйственных орудий. Она успешно прошла испытания на фермерских полях, в садах и теплицах в нескольких местах.

Итак, какими ключевыми преимуществами должна обладать по-настоящему автономная роботизированная платформа, идеально подходящая для сельскохозяйственных сценариев? Основываясь на реальных болевых точках полевых работ, мы обобщили следующие аспекты:

Телескопическая конструкция шасси позволяет гибко адаптироваться к различной ширине междурядий культур

Поле — это не стандартизированный завод. Ширина междурядий варьируется для разных культур, таких как кукуруза, пшеница, соя, фрукты и овощи, а у разных фермеров в одном регионе также разные привычки посадки. Шасси фиксированных规格 означает, что при каждом переходе к другому сценарию посадки приходится заново покупать или модифицировать оборудование, что не только требует затрат, но и тратит драгоценное время на полевые работы.

Шасси RMP-WL300 с полным приводом поддерживает гибкую регулировку колеи и колёсной базы, позволяя операторам настраивать ширину грядки в зависимости от конкретных культур, обеспечивая «одна машина для нескольких культур» и значительно снижая затраты на покупку и обслуживание оборудования.

Полный привод + полное рулевое управление, обеспечивающие гибкое перемещение на сложных рельефах

Узкие проходы на сельскохозяйственных угодьях, низко расположенные кроны деревьев в садах и ограниченный доступ в теплицах предъявляют высокие требования к мобильности шасси роботов. Автономная роботизированная платформа RMP-WL300 оснащена приводом на все четыре колеса и управлением всеми четырьмя колесами (4WD+4WS) и поддерживает переключение одним нажатием между тремя режимами движения: движение крабом, нулевой разворот и рулевое управление по Аккерману. Такая высокая маневренность не только значительно повышает эффективность перемещения между участками и разворота в поле, но также основана на кинематическом принципе рулевого управления «чистое качение», который эффективно подавляет боковое проскальзывание и сжатие шин относительно грунта при традиционном рулевом управлении, максимально защищает структуру верхнего слоя почвы и значительно снижает физические повреждения корней окружающих культур — что особенно важно для высокомаржинальных товарных культур.

Открытые протоколы связи и стандартные интерфейсы значительно сокращают цикл разработки

Сельскохозяйственные работы отличаются высокой сезонностью и разнообразием задач, а окно для научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ крайне ограничено. Шасси на четырёхколёсном приводе оснащено встроенным блоком управления транспортным средством (VCU) и открытым стандартным протоколом связи CAN, с зарезервированными стандартными интерфейсами, поддерживающими быструю интеграцию пользователями систем высокоточного позиционирования BeiDou/GNSS, SLAM на основе LiDAR и систем визуального восприятия.

Для научно-исследовательских институтов и системных интеграторов это означает возможность пропустить повторяющуюся разработку низкоуровневых драйверов и кинематического управления, сосредоточив усилия на алгоритмах верхнего уровня и реализации логики управления, что значительно сокращает сроки поставки продукции и ускоряет реакцию на рынок.

Модульная конструкция, многофункциональность

Шасси с полным приводом RMP-WL300 может быть оснащено гидравлической подвеской с функцией подъема. Оно способно гибко переносить сельскохозяйственные орудия, такие как машины для внесения удобрений, сеялки и опрыскиватели, обеспечивая «многофункциональность одной машины». Это не только повышает годовую норму использования роботизированного шасси, но и значительно снижает общие затраты на закупку для пользователей.

В плане безопасности шасси робота может быть оснащено сенсорным экраном (для отображения статуса навигации в реальном времени), лазерным радаром для обнаружения препятствий и противоударными кромками (для автоматической остановки при столкновении с препятствиями), что обеспечивает всестороннюю защиту безопасности персонала, оборудования и урожая.

Подтверждено фактическими испытаниями

Эта четырехколесная полноприводная автономная роботизированная платформа с полным рулевым управлением прошла несколько раундов полевых испытаний, охватывающих различные сценарии, такие как теплицы, фруктовые сады и открытые поля, эффективно решая реальные проблемы фермеров, такие как нестандартное расстояние между рядами и разнообразие сельскохозяйственных инструментов.

Если вы хотите получить техническое руководство по колесному шасси RMP-WL300 или вам нужна индивидуальная техническая консультация для конкретного сельскохозяйственного сценария, пожалуйста, свяжитесь с нашей командой в любое время:

Электронная почта: sales@mandarobot.com

WhatsApp:+86 15666975219

Пусть автономные роботизированные платформы несут интеллектуальные алгоритмы, чтобы открыть бесконечные возможности точного земледелия!