В чём заключается основное преимущество гусеничного шасси на мягком грунте?

В таких областях, как сельское хозяйство, порты и аварийно-спасательные работы, мягкий грунт (например, грязь, зерновые насыпи и песчаная почва) всегда представлял собой серьезную проблему для эксплуатации техники. Многих клиентов удивляет: почему гусеничные машины на одном и том же шасси редко застревают на мягком грунте, в то время как колесные шасси часто скользят и проваливаются?

В данной статье будут проанализированы основные преимущества гусеничного шасси и показано, как оно может стать идеальной мобильной платформой в различных областях, таких как сельское хозяйство, реагирование на пожары и специальные инспекционные работы.

Преимущество 1: Низкое давление на грунт, что в принципе предотвращает проседание грунта.

Главное преимущество гусеничного шасси робота заключается в том, что оно распределяет вес оборудования по большей площади контакта. Ширина и длина гусениц значительно превышают ширину и длину шин, что снижает давление на единицу площади.

Технический принцип:

Согласно формуле давления P = F/S (где P: давление, F: вес оборудования, S: площадь заземления).

Когда вес оборудования (F) постоянен, чем больше площадь контакта между оборудованием и землей (S), тем меньше давление, оказываемое оборудованием на землю (P).

Гусеницы значительно увеличивают площадь контакта с грунтом, тем самым снижая давление на грунт до крайне низкого уровня без изменения веса техники.

Преимущество 2: Отличное сцепление с дорогой, исключающее проблему заноса.

При движении по грязной местности колесное шасси склонно к заносам, в то время как цепная передача гусеничного шасси обеспечивает стабильную передачу мощности.

Технический принцип:

Каждая рельсовая плита соединена ведущими колесами, образуя непрерывную трансмиссионную «подвижную колею».

Даже если некоторые участки застрянут в грязи, остальные гусеницы продолжат создавать усилие и продвигать технику вперед.

Фактическая производительность:

Отсутствие пробуксовки: на мокрой и грязной поверхности гусеничное шасси обеспечивает отличное сцепление с дорогой, гарантируя устойчивое и непрерывное движение техники.

Поворот на месте: Способ поворота гусеничной роботизированной платформы основан на дифференциальном приводе. Вращая обе стороны гусениц с разной скоростью, можно совершать повороты на месте в грязных или узких местах, без необходимости совершать длительные объезды.

Высокая проходимость: на примере шасси RMP-D400 можно отметить большую площадь контакта с грунтом и отличное сцепление. Максимальный угол подъема может достигать 35°, что позволяет легко преодолевать сложные участки местности, такие как холмы и склоны.

Преимущество 3: Независимая конструкция амортизации для легкого управления в сложных дорожных условиях.

На мягком или неровном грунте, помимо сцепления с поверхностью, не менее важна и устойчивость. Амортизационная конструкция не только снижает ударную нагрузку на верхнее оборудование, но и смягчает повреждения самого шасси, вызванные силой реакции грунта, уменьшает риск ослабления болтов и растрескивания конструктивных элементов, значительно продлевая срок службы шасси робота. Кроме того, она обеспечивает постоянное стабильное положение верхнего оборудования, гарантируя тем самым точность сбора данных.

Практика применения в различных сценариях

Выдающиеся характеристики гусеничного шасси делают его идеальной мобильной платформой для различных сложных сценариев.

Сельскохозяйственная сцена:

В сельскохозяйственном секторе проскальзывание, оседание грунта и т.д. при работе техники не только задерживает ценный сельскохозяйственный сезон, но и увеличивает эксплуатационные расходы.

В сельском хозяйстве проскальзывание и застревание техники не только приводят к задержкам в критически важный для сельского хозяйства период, но и увеличивают эксплуатационные расходы.

Эффективная работа: Гусеничный робот, оснащенный дополнительным оборудованием для посева, внесения удобрений и пестицидов, может эффективно работать даже на заболоченных полях, не упуская оптимального периода работы.

Интеллектуальное сельское хозяйство: гусеничное шасси оснащено блоком управления транспортным средством (VCU) и обеспечивает стандартизированный протокол связи CAN, что позволяет быстро развивать и расширять функциональные возможности беспилотных ферм.

Экстренное спасение

В таких ситуациях, как пожары, взрывы и утечки токсичных газов, высокая проходимость гусеничного шасси делает его идеальной роботизированной платформой для аварийно-спасательных операций.

Замена в зонах повышенного риска: Взрывозащищенное шасси танка может интегрировать такое оборудование, как датчики обнаружения газа, водометы, высокоточные инфракрасные тепловизионные системы и системы голосовой связи, для замены персонала в опасных зонах, таких как пожары и утечки токсичных газов.

Превосходная мобильность: шасси обладает отличными возможностями преодоления препятствий и водных преград. Даже на грязной или заболоченной местности оно эффективно предотвращает скольжение, обеспечивая непрерывное выполнение таких задач, как транспортировка материалов и разведка пожарной обстановки в сложных условиях.

Проверка и обнаружение

В крупных промышленных парках, портах и ​​на химических заводах ручной осмотр страдает от медленной реакции, многочисленных «слепых зон», низкой эффективности при ночных проверках и невозможности работы в неблагоприятных погодных условиях.

Работа в любых погодных условиях: будь то дождь, снег или обычное скопление воды и скользкая поверхность на территории завода, гусеничное шасси с мощным тяговым усилием плавно перемещается без пробуксовки, обеспечивая бесперебойное выполнение инспекционных работ в течение всего дня.

Точное восприятие и интеллектуальное раннее предупреждение

Гусеничный роботизированный корпус может быть оснащен датчиками обнаружения газа, лазерными радарами, инфракрасными тепловизорами и т.д. На основе этого создается интеллектуальная система, способная в режиме реального времени выявлять и оповещать о нештатных ситуациях, таких как утечка газа и незаконное проникновение. Скорость реагирования значительно превосходит ручную проверку, и это позволяет всесторонне обеспечить безопасность операций в условиях повышенного риска.

Изучите другие примеры применения.

Если вас интересует, как наши гусеничные шасси показывают себя в реальных условиях эксплуатации, ознакомьтесь с этими примерами из практики:

Специализированное применение взрывозащищенного роботизированного шасси в портовых зерноперерабатывающих роботах [Нажмите]

Индивидуальное применение гусеничного шасси на интеллектуальном роботе-пожарном для обнаружения и тушения пожаров [Кликнуть]

Сталкиваетесь с трудностями передвижения по мягкому грунту или сложному рельефу? Нужен индивидуальный подход и автономная навигация?

Обращайтесь к нам в любое время, чтобы получить индивидуальные решения для гусеничных роботизированных платформ.