В чем основное преимущество гусеничного шасси на мягком грунте?

В таких областях, как сельское хозяйство, порты и аварийно-спасательные работы, мягкий грунт (например, грязь, зерновые насыпи и песчаная почва) всегда был основной проблемой для работы техники. Многие заказчики недоумевают: почему при одном и том же шасси гусеничные машины редко застревают на мягком грунте, а колёсные шасси часто буксуют и проваливаются?

В этой статье будут проанализированы ключевые преимущества гусеничного шасси и показано, как оно может стать идеальной мобильной платформой в таких областях, как сельское хозяйство, пожарная аварийно-спасательная служба и специальный осмотр.

Преимущество 1: Низкое удельное давление на грунт, что принципиально предотвращает проседание

Ключевое преимущество гусеничного шасси робота заключается в том, что оно распределяет вес техники по большей площади контакта. Ширина и длина гусениц значительно больше, чем у шин, что снижает давление на единицу площади.

Технический принцип:

Согласно формуле давления P = F/S (где P: давление, F: вес техники, S: площадь опоры).

Когда вес оборудования (F) постоянен, чем больше площадь контакта оборудования с землёй (S), тем меньше давление, оказываемое оборудованием на землю (P).

Гусеницы значительно увеличивают площадь контакта с землёй, тем самым снижая давление на грунт до крайне низкого уровня без изменения веса оборудования.

Преимущество 2: Высокая тяга, устранение проблемы пробуксовки

При движении по грязной почве колёсное шасси склонно к пробуксовке, в то время как цепная передача гусеничного шасси обеспечивает стабильную подачу мощности.

Технический принцип:

Каждая гусеничная плита соединена ведущими колёсами, образуя непрерывную передающую «движущуюся дорожку».

Даже если некоторые части застрянут в грязи, остальные гусеницы продолжают создавать усилие и продвигать оборудование вперёд.

Фактическая производительность:

Отсутствие скольжения: на мокрой и грязной почве гусеничное шасси обеспечивает сильное сцепление, гарантируя устойчивое и непрерывное движение оборудования.

Поворот на месте: метод поворота гусеничной роботизированной платформы — дифференциальный привод. Вращая гусеницы с двух сторон с разной скоростью, можно выполнять поворот на месте в грязных или узких пространствах, без необходимости в длительных объездах.

Высокая способность к подъёму: на примере шасси RMP-D400, оно имеет большую площадь контакта с землёй и сильное сцепление. Максимальный угол подъёма может достигать 35°, что позволяет легко справляться со сложными рельефами, такими как холмы и склоны.

Преимущество 3: независимая амортизация для лёгкого преодоления сложных дорожных условий

На мягком или неровном грунте, помимо сцепления, не менее важна устойчивость. Амортизирующая конструкция не только снижает ударное воздействие на верхнее оборудование, но и смягчает повреждения самого шасси, вызванные реакцией опоры, уменьшая риск ослабления болтов и растрескивания конструктивных элементов, что значительно продлевает срок службы роботизированного шасси. Кроме того, она обеспечивает постоянную стабильность верхнего оборудования, гарантируя тем самым точность сбора данных.

Практика применения в различных сценариях

Выдающиеся характеристики гусеничного шасси делают его идеальной мобильной платформой для множества сложных сценариев.

Сельскохозяйственная сцена:

В сельском хозяйстве, если работа оборудования сопровождается пробуксовкой, проседанием и т. д., это не только задерживает драгоценный посевной сезон, но и увеличивает эксплуатационные расходы.

В сельском хозяйстве пробуксовка и проседание оборудования не только вызывают задержки в критический период полевых работ, но и увеличивают эксплуатационные расходы.

Эффективная работа: Гусеничный робот, оснащённый дополнительным оборудованием, таким как посев, внесение удобрений и опрыскивание пестицидами, может эффективно работать даже на грязных сельскохозяйственных полях, не упуская оптимальный период работ.

Интеллектуальное сельское хозяйство: Гусеничное шасси оснащено контроллером VCU (Vehicle Control Unit) и обеспечивает стандартизированный протокол связи CAN, что позволяет быстро проводить вторичную разработку и расширение функциональности для беспилотных ферм.

Аварийно-спасательные работы:

В таких сценариях, как пожары, взрывы и утечки токсичных газов, высокая проходимость гусеничного шасси делает его идеальной роботизированной платформой для аварийно-спасательных операций.

Замена в условиях высокого риска: Взрывозащищённое шасси-цистерна может интегрировать такое оборудование, как датчики обнаружения газа, водомёты, высокоточные инфракрасные тепловизионные подвесы и системы голосовой связи, чтобы заменить персонал в опасных зонах, таких как пожары и утечки токсичных газов.

Превосходная мобильность: шасси обладает отличными характеристиками преодоления препятствий и водных преград. Даже на грязной или заболоченной местности оно эффективно предотвращает скольжение, обеспечивая непрерывное выполнение таких задач, как транспортировка материалов и разведка пожарной обстановки, в сложных условиях.

Осмотр и обнаружение:

На крупных промышленных парках, в портах и на химических заводах ручной осмотр страдает от медленного реагирования, множества слепых зон, низкой эффективности ночных проверок и невозможности работы в неблагоприятных погодных условиях.

Работа в любую погоду: будь то дождливая или снежная погода или часто встречающиеся скопления воды и скользкая поверхность на территории завода, гусеничное шасси благодаря мощной силе тяги плавно движется без пробуксовки, обеспечивая бесперебойное выполнение задач осмотра в течение всего дня.

Точное восприятие и интеллектуальное предупреждение

Гусеничное шасси робота может быть оснащено датчиками обнаружения газа, лазерными радарами, инфракрасными тепловизорами и т. д. На этой основе построенная интеллектуальная система может в реальном времени выявлять и сигнализировать о нештатных ситуациях, таких как утечка газа и несанкционированное проникновение. Скорость реакции значительно превосходит ручной осмотр и позволяет полностью обеспечить безопасность работ в условиях повышенного риска.

Изучите больше примеров применения

Если вас интересует, как наши гусеничные шасси работают в реальных условиях, ознакомьтесь с этими примерами:

Индивидуальное применение взрывозащищенного шасси робота в портовых роботах для перемещения зерна[Читать далее)

Индивидуальное применение гусеничного шасси на интеллектуальном пожарном роботе для обнаружения[Читать далее)

Сталкиваетесь с проблемами передвижения по мягкому грунту или сложной местности? Нужно индивидуальное решение с автономной навигацией?

Свяжитесь с нами в любое время, чтобы получить индивидуальные решения для гусеничных роботизированных платформ.