В чём разница между автономным самоходным роботом (AMR) и колесным роботизированным шасси?

В современную эпоху автоматизации, охватывающей весь промышленный сектор, автономные мобильные роботы (AMR) продемонстрировали стабильную и эффективную работу в стандартных сценариях погрузки и разгрузки. Однако, когда возникают задачи по индивидуальной настройке, многофункциональной интеграции или особые условия окружающей среды, колесные роботизированные шасси с модульной конструкцией, благодаря своей большей гибкости и масштабируемости, часто становятся лучшим решением.

Что такое AMR?

AMR расшифровывается как автономный мобильный робот. Он способен в режиме реального времени воспринимать окружающую среду с помощью датчиков, планировать маршруты и выполнять задачи без необходимости постоянного вмешательства человека.

Основные особенности:

Оснащённый различными датчиками (такими как лидар, камеры, ультразвуковые датчики и т. д.), он может воспринимать окружающую среду в режиме реального времени и динамически избегать препятствий.

Обеспечивать совместную работу нескольких автономных мобильных роботов (AMR), а также распределение задач и координацию действий посредством централизованной системы управления.

Подходит для стандартизированных и повторяющихся сценариев обработки материалов, а развертывание происходит относительно быстро.

Что такое шасси колёсного робота?

Четырехколесное шасси RMP-WL100 представляет собой мобильный носитель с гибкими возможностями управления и модульной конструкцией. Оно поддерживает дальнейшую разработку через протокол шины CAN и связь с главным контроллером, обеспечивая надежную основу для разработчиков и интеграторов при создании различных специализированных мобильных роботов.

Основное преимущество:

Платформа и модульная конструкция

Предусмотрено несколько стандартных интерфейсов, позволяющих устанавливать роботизированные манипуляторы, камеры или различные датчики.

Встроенный блок управления транспортным средством (VCU) поддерживает вторичную разработку и настройку системы на программном уровне, удовлетворяя потребности отдельных задач.

Выдающаяся мобильная производительность

В нем используется четырехколесная восьмиприводная шагающая конструкция, поддерживающая четыре режима движения: боковое движение, диагональное движение, рулевое управление по Аккерману и поворотное рулевое управление.

Шасси Ackerman имеет компактную конструкцию, но при этом способно гибко перемещаться в узких и неровных пространствах.

Экологическая адаптивность

Оснащенный четырьмя комплектами двухрычажных амортизаторов, он легко справляется с трудностями на местности, например, с лежачими полицейскими и гравийными дорогами.

Грузоподъемность может достигать 100 кг, а время работы от батареи — до 6 часов, что отвечает требованиям для длительной эксплуатации.

Оснащенное уровнем защиты IP54, это шасси мобильного робота эффективно предотвращает попадание пыли и воды, обеспечивая стабильную работу в сложных промышленных условиях.

Как выбрать: самоходный мобильный робот (AMR) или колесное шасси RMP-WL100?

Ваш выбор основан на конкретных сценариях применения и основных требованиях:

Выберите AMR: подходит для решения стандартизированных и стационарных задач по перемещению материалов, обеспечивая эффективное решение с быстрым внедрением.

Выберите колесное шасси RMP-WL100: оно подходит для нестандартных сценариев, требующих индивидуальных функций или для разработки серии роботизированных изделий на его основе с целью получения долгосрочных технологических преимуществ. Модульное шасси для мобильных роботов обеспечивает большую гибкость и свободу разработки.

Четырехколесное шасси — это не только высокоманевренный и гибкий мобильный носитель, но и роботизированная платформа, поддерживающая индивидуальную настройку и гибкое расширение функциональных возможностей. Благодаря модульной конструкции и открытому интерфейсу разработки, оно позволяет значительно сократить цикл разработки и снизить инвестиции в исследования и разработки, эффективно способствуя быстрой интеграции и внедрению от стандартизированных шасси к специализированному роботизированному оборудованию.

Как поставщик шасси для колесных роботов, мы всегда уделяем особое внимание разработке и производству продукции, стремясь предоставить клиентам по всему миру стабильные и надежные решения для многоцелевых роботизированных платформ. Если вам нужно узнать больше о продукте или получить техническую поддержку, пожалуйста, свяжитесь с нами в любое время следующими способами.

Официальный сайт:https://www.mandarobot.com/

Электронная почта: sales@mandarobot.com