Применение четырехколесного четырехрулевого шасси с регулируемым междурядьем в роботах для пересадки рассады

В условиях тяжелых и неэффективных ручных операций по пересадке рассады роботы на колесном шасси становятся мощными помощниками в интеллектуальном сельском хозяйстве. Благодаря эффективным и точным автоматизированным операциям не только значительно высвобождаются человеческие ресурсы и повышается эффективность производства, но и эффективно сокращается повреждение рассады и повышается приживаемость рассады.

Колесное шасси, установленное на роботе для пересадки рассады, имеет полный привод и конфигурацию рулевого управления на четыре колеса, что позволяет гибко регулировать колею колес и колесную базу. Это позволяет справиться с рабочими условиями нестандартного расстояния между гребнями. Обеспечивая произвольную регулировку расстояния между растениями, оно всесторонне обеспечивает гибкость рулевого управления и точность посадки сельскохозяйственного робота. Колесное шасси робота оснащено встроенным VCU, поддерживающим несколько методов навигации, таких как лазерная навигация, навигация Beidou и навигация слежения, что позволяет роботу для пересадки рассады автономно точно перемещаться по гребням. От сбора рассады и ее транспортировки до посадки весь процесс полностью автоматизирован, что освобождает персонал от рутинной работы и эффективно предотвращает проблему неравномерной плотности при ручной пересадке. После завершения ряда пересадки робот может самостоятельно выполнять эффективные операции по смене ряда. Между тем, максимальная грузоподъемность полноприводного шасси составляет 300 кг, что может удовлетворить потребности в транспортировке подавляющего большинства сельскохозяйственных материалов и обеспечить эффективность и непрерывность всего процесса пересадки.

Объединяя пять основных преимуществ - гибкое рулевое управление, точную навигацию, полностью автоматическую пересадку, регулируемое расстояние между растениями и эффективную смену рядов - робот для пересадки рассады может значительно повысить эксплуатационную эффективность, эффективно сократить зависимость от ручного труда и свести к минимуму повреждение рассады за счет стандартизированных операций для обеспечения показателей выживаемости. Четырехприводное шасси, которым оснащен робот для пересадки рассады, обеспечивает прочную основу для реализации этих функций, способствуя переходу сельскохозяйственного производства в более эффективном и интеллектуальном направлении, особенно подходящем для крупномасштабных посадок.