Основной принцип реализации вспомогательной навигации сельскохозяйственной техники

В эпоху развития точного земледелия вспомогательные навигационные технологии для сельскохозяйственной техники стали ключевым фактором повышения производительности труда, снижения трудоемкости операций и повышения безопасности. Они объединяют в себе ряд передовых технологий, обеспечивающих автоматическое движение сельскохозяйственной техники по заданному маршруту. Среди них важную роль играет электродвигатель автоматического рулевого управления, являющийся исполнительным элементом. Ниже представлен основной принцип реализации вспомогательной навигации для сельскохозяйственной техники:

1. Дифференциальная технология ГНСС

В процессе автономного вождения сельскохозяйственной техники такие точные операции, как посев и внесение удобрений, требуют получения данных о местоположении на уровне дециметра или даже сантиметра. GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) может предоставлять информацию об абсолютном местоположении и курсе в течение всего дня и при любых погодных условиях. Однако потеря сигналов GNSS, вызванная экстремальными погодными условиями или окклюзией, ограничивает ее применение в сложных условиях сельскохозяйственных угодий. Поэтому обычно применяется дифференциальная технология GNSS для передачи значений поправки псевдодальности или фазовой информации, измеренных опорной станцией с известными позициями, на вспомогательную мобильную станцию, тем самым повышая точность позиционирования.

2. Инерциальная навигационная система

Инерциальная навигационная система (ИНС) – это автономная навигационная система, использующая гироскопы и акселерометры в качестве чувствительных компонентов. Она не зависит от внешней информации и не излучает энергию наружу. Она определяет местоположение и положение объекта в пространстве посредством определения траектории и может адаптироваться к рабочим условиям в воздухе, на земле и под водой. В настоящее время разработаны различные методы, такие как гибкая инерциальная навигация, волоконно-оптическая инерциальная навигация, лазерная инерциальная навигация и микротвердотельные инерциальные приборы.

Характеристики инерциальной навигационной системы

1. Хорошая скрытность, не подверженность внешним электромагнитным помехам.

2. Он может работать всепогодно и постоянно в воздухе, на поверхности Земли и даже под водой.

3. Скорость обновления данных высокая, с хорошей краткосрочной точностью и стабильностью.

4. Он может предоставлять данные о местоположении, скорости, курсе и угле наклона, а генерируемая им навигационная информация отличается хорошей непрерывностью и низким уровнем шума.

Основной принцип работы инерциальной навигации

На основе законов механики Ньютона, измеряя ускорение носителя в инерциальной системе отсчета, интегрируя его по времени и преобразуя в навигационную систему координат, можно получить такую ​​информацию, как скорость, угол рыскания и положение в навигационной системе координат. Инерциальные навигационные системы являются типом метода вычислительной навигации. То есть, из положения известной точки вычисляется положение следующей точки носителя на основе непрерывно измеряемого угла курса и скорости носителя. Таким образом, текущее положение движущегося объекта может непрерывно измеряться. Акселерометр в инерциальной навигационной системе используется для измерения ускорения движущихся объектов. Гироскоп используется для формирования навигационной системы координат, стабилизируя ось измерения акселерометра в этой системе координат и предоставляя углы курса и положения.

Компания Jinan Keya специализируется на исследованиях и разработках систем автоматического рулевого управления для сельского хозяйства, основными компонентами которых являются контроллер, планшет, двигатель автоматического рулевого управления, датчик, спутниковая антенна GNSS и т. д. Система глубоко интегрирует технологии инерциальной навигации, автоматического управления и электрического рулевого управления и работает с одной антенной, что устраняет сложность, связанную с установкой и калибровкой двух антенн, что повышает эффективность сельскохозяйственного производства.

Мы будем присутствовать наАГРИТЕХНИКАв Ганновере, Германия, с 9 по 15 ноября 2025 г. на стенде№: 17F22b, добро пожаловать на наш стенд.