Каково устройство и принцип работы гусеничного шасси?

Система шагания гусеничного шасси является основным компонентом строительной техники и мобильных роботов, и ее производительность напрямую влияет на проходимость, устойчивость и эффективность работы оборудования. Эта система в основном состоит из таких компонентов, как гусеницы, ведущие колеса, натяжные колеса, направляющие колеса, опорные катки, натяжные устройства, буферные пружины и редукторы шагания.

С точки зрения структурного состава гусеница, как компонент, находящийся в непосредственном контакте с землей, состоит из гусеничных плит, звеньев главной цепи, гусеничных цепей, износостойких пластин и т. д. Гусеницы обычно снабжены шипами гусеницы для улучшения сцепления и особенно подходят для мягкой или сложной местности. По материалу гусеницы можно разделить на металлические и резиновые. Металлические гусеницы обладают высокой прочностью и высоким сцеплением. Резиновые гусеницы обладают отличным сцеплением и амортизацией. Привод передает мощность для вращения гусениц, главным образом, через гидромоторы или двигатели. Ведущие колеса входят в зацепление с гусеничной цепью гусениц, что позволяет эффективно передавать крутящий момент. Направляющие колеса в основном служат для поддержки массы шасси робота. Распределяя давление, они могут уменьшить износ гусениц и снизить затраты на техническое обслуживание. Направляющие колеса обычно устанавливаются выше, и их основная функция — определять направление гусениц и управлять рулевым управлением шасси робота. Опорный каток гусеницы поддерживает верхнюю часть шасси гусеницы, предотвращая фрикционный износ, вызванный провисанием гусеницы. Натяжное устройство может регулировать натяжение гусениц, чтобы предотвратить такие проблемы, как сход с рельсов и износ, вызванные слишком натянутыми или ослабленными гусеницами. Обычно оно осуществляется в форме гидравлического или механического натяжения. Буферная пружина может эффективно поглощать удары о землю и обеспечивать плавный ход шасси гусеничного робота. Шагающий редуктор отвечает за снижение выходной скорости гидравлического двигателя и увеличение выходного крутящего момента для удовлетворения рабочих требований гусеничной системы на низкой скорости и высоком крутящем моменте.

С точки зрения рабочего принципа, гусеничное шасси обеспечивает движение за счет точной передачи мощности и механической координации. Мощность поступает от двигателя или гидравлического насоса и передается на шагающий редуктор через приводной вал или гидравлический трубопровод. Шагающий редуктор снижает скорость и увеличивает крутящий момент, приводя во вращение гидравлический двигатель или ведущее колесо. Водитель приводит в движение гусеничную цепь. Когда гусеничная пластина трется о землю, может создаваться сила трения, толкающая гусеничное шасси для завершения движения вперед или назад. Рулевое управление осуществляется путем управления разницей скоростей между двумя гусеницами, например, замедлением или остановкой одной стороны.

В системе шагания гусеничного шасси натяжные колеса, поддерживающие катки гусеницы и пружины буфера работают вместе, эффективно поглощая удары о землю и обеспечивая плавную работу шасси. Шасси робота, независимо разработанное Manda Intelligent, имеет резиновую гусеницу и оснащено серводвигателем с высоким крутящим моментом. Опорные колеса, имитирующие простую конструкцию подвески Matilda, оснащены амортизирующими пружинами для обеспечения плавного перемещения оборудования по сложным дорожным покрытиям. Свяжитесь с нами в любое время, чтобы узнать больше о шасси робота!