Планирование маршрута для режимов работы трактора или сельскохозяйственной техники

В точном земледелии, будь то прямолинейное движение или изогнутые развороты, точное планирование пути и стабильное рулевое управление не могут обойтись без основного привода двигателя автоматического рулевого управления. Именно потребность в точном контроле траектории движения привела к диверсифицированной разработке систем автономного вождения сельскохозяйственной техники. Движение тракторов или самоходных сельскохозяйственных машин подразделяется на движение по дорогам и по полям. Вождение в поле можно разделить на движение по прямой, движение по повороту и разворот на краю поля. В настоящее время автономное вождение сельскохозяйственной техники в основном используется для прямолинейного или изогнутого движения по полю, а также может использоваться для разворота на краю поля.

Для адаптации к требованиям рельефа местности и агрономии автоматическая навигация имеет несколько режимов работы, включая режим линии AB, режим круговой кривой, режим линии A+, режим адаптивной кривой и т. д.

1. Режим линии AB

Модель линии AB применима к обычным сельскохозяйственным угодьям. Тракторист устанавливает на поле точки А и Б для определения линии АВ, а остальные ряды держит на фиксированном расстоянии от первого ряда (кратном ширине захвата). Это означает разделение сельхозугодий на блоки, и трактор во время работы работает блоками.

2. Режим круговой кривой

Режим кругового орошения подходит для сельскохозяйственных угодий с дождеванием точечного типа. Создайте первый круговой рабочий путь, затем трактор будет работать по одной его стороне, поддерживая заданную ширину захвата.

3. Режим линии A+

Режим линии A+ относится к ситуации, когда водитель трактора четко знает точное местоположение сельскохозяйственного участка, а затем генерирует линию AB, вводя точку A и местоположение участка.

4. Режим адаптивной кривой

Режим адаптивной кривой — это режим работы, который автоматически корректирует траекторию движения сельскохозяйственной техники в зависимости от формы, размера и эксплуатационных требований сельскохозяйственных угодий. Когда тракторы или самоходная сельскохозяйственная техника сталкиваются с неровными участками, они могут адаптироваться к ним без вмешательства человека и автоматически планировать траекторию движения. Это сокращает ненужное расстояние и количество поворотов, а также повышает общую эффективность работы.

5. Режим равноинтервальной кривой

Режим равноинтервальной кривой — это режим работы, который планирует траекторию движения сельскохозяйственной техники в соответствии с фиксированными интервалами или расстояниями. Обычно он используется на участках правильной формы, таких как прямоугольные или квадратные, для облегчения управления и мониторинга. Некоторые традиционные системы навигации сельскохозяйственной техники используют режим равноинтервальной кривой в качестве способа планирования траектории движения.

6. Интеллектуальный режим кривой

Режим интеллектуальных кривых — это режим работы, который автоматически планирует траекторию движения сельскохозяйственной техники на основе передовых алгоритмов и технологий анализа данных. Он всесторонне учитывает множество факторов, таких как форма и размер участка, тип культуры и эксплуатационные требования. Используя передовые алгоритмы и технологии анализа данных, он автоматически планирует траекторию движения сельскохозяйственной техники без необходимости ручного вмешательства. Он может адаптироваться к участкам разных типов и масштабов и удовлетворять разнообразные эксплуатационные потребности сельскохозяйственной техники. С развитием искусственного интеллекта и технологий больших данных модели интеллектуальных кривых нашли широкое применение в области автономного вождения сельскохозяйственной техники.

Среди различных режимов работы автономного вождения сельскохозяйственной техники значительную роль в качестве исполнительной части играет электродвигатель авторуля. Будь то регулярное ведение по линии AB, автоматическое планирование регулировки в режиме адаптивного изгиба или динамическое планирование пути в режиме интеллектуального изгиба, точное рулевое управление и быстрая реакция двигателя обеспечивают эффективность и стабильность работы автономного вождения.

Мы будем присутствовать наАГРИТЕХНИКА в Ганновере, Германия с 9 по 15 ноября 2025 г. на стенде №: 17F22b, добро пожаловать на наш стенд.