Точное рулевое управление, безопасное и надежное! Какую роль играет автоматический рулевой двигатель в сфере беспилотного вождения?

В таких областях, как беспилотная сельскохозяйственная техника, транспортные средства дорожного управления и беспилотные автомобили с низкой скоростью, точный контроль и надежная работа являются ключевыми. Недавно разработанный автоматический рулевой двигатель применялся в таких суровых условиях и широко используется в таких областях, как точное земледелие и интеллектуальный транспорт.

Основные преимущества обеспечивают превосходную производительность

Двухрежимное управление: Поддерживает режим скорости и режим положения для удовлетворения требований различных рабочих условий. Будь то плавное регулирование скорости или точное позиционирование, двигатели рулевого управления с усилителем справятся с этим с легкостью.

0,1° Сверхвысокая точность: Двигатель беспилотного автоматического рулевого управления оснащен инкрементальным энкодером (инкрементальный энкодер — это датчик, измеряющий угол поворота, положение и движение, обладающий высокой помехоустойчивостью и надежностью), который может передавать информацию о положении в режиме реального времени, гарантируя точность каждого рулевого управления оборудованием.

Несколько портов управления: Порты управления - это RS232 и CAN, которые могут обеспечить управление скоростью и считывание данных, и в то же время подключиться к интеллектуальной системе управления. Протокол CAN имеет большую дальность передачи, сильную помехоустойчивость и может работать в среде с высоким уровнем помех.

Комплексная защита, стабильная и надежная работа

Защита контроля температуры: Мониторинг внутренней температуры драйвера в режиме реального времени эффективно предотвращает повреждение двигателя, вызванное высокой температурой, обеспечивая стабильную работу оборудования в диапазоне рабочих температур от -25 до -35°C.℃до +55℃, и одновременно продлевая срок службы двигателя.

Множественная защита: Электродвигатель рулевого управления имеет функции защиты, такие как перегрузка по току, перегрузка, перенапряжение, пониженное напряжение, заблокированный ротор, летающий ротор и короткое замыкание двигателя. Динамическое ограничение тока будет инициировано, когда ток превысит номинальное значение, и цепь будет отключена, если перегрузка сохранится. Номинальное напряжение двигателя составляет 12 В/24 В. При колебаниях напряжения срабатывает защита для обеспечения нормальной работы оборудования. Когда ротор полностью прекращает вращаться из-за чрезмерной нагрузки или отказа трансмиссии, это будет обнаружено в режиме реального времени для быстрого определения заблокированного ротора. В случае, если управление ненормальное и превышает порог безопасности, будут реализованы аварийное торможение и двойная защита. Ряд защит обеспечивают безопасную и стабильную работу двигателя, устраняют риски, вызванные неожиданными отключениями и повреждением оборудования, и повышают эксплуатационную эффективность оборудования.

Если в вашем двигателе автоматического рулевого управления сработала «сигнализация низкого напряжения», это может быть вызвано следующими несколькими причинами:

(1) Старение батареи: после длительного использования внутреннее сопротивление батареи увеличивается, тем самым снижая ее разрядную емкость.

(2) Старение гидронасоса рулевого управления, засорение расходного клапана и т. д. приводят к увеличению сопротивления рулевого управления и увеличению тока двигателя.

(3) Если диаметр провода слишком тонкий, падение напряжения будет слишком большим. При высоком крутящем моменте напряжение упадет, в результате чего драйвер обнаружит пониженное напряжение.

Двигатель автоматического рулевого управления для беспилотного вождения позволяет вашей системе беспилотного вождения безопасно вести автомобиль к интеллектуальному будущему с точностью до 0,1°.