Какие проблемы связаны со спутниковыми навигационными системами?

В точном земледелии система автоматического рулевого управления использует высокоточную технологию спутникового позиционирования RTK и использует технологии инерциальной навигации, автоматического рулевого управления и электрического рулевого управления для управления рулевым колесом и автоматического управления сельскохозяйственной техникой по заданному маршруту с точностью ±2,5 см, тем самым повышая эффективность работы. Стабильная работа системы автоматического рулевого управления имеет решающее значение для точности перехода между рядами. Затем, во время фактической работы оборудования сельскохозяйственной техники, переход между рядами может давать сбои из-за проблем с навигацией, что влияет на эффективность работы. Ниже приведены распространенные проблемы с навигацией и шаги по их решению.

1. Проблемы навигации приводят к сбою перехода между строками.

(1)Проблема с приемом спутникового сигнала. Навигационная система использует спутниковые сигналы для определения местоположения. Если качество приема спутникового сигнала плохое и навигационный интерфейс показывает, что количество спутников равно 0, это может быть вызвано тем, что антенна GNSS не подключена или имеет плохой контакт. Проблемы с приемом сигнала не позволят сельскохозяйственной технике получать точную информацию о местоположении, тем самым влияя на точность перехода между рядами.

(2) Точность позиционирования снизилась. Навигационная система должна поддерживать высокоточные возможности позиционирования, чтобы гарантировать точность сельскохозяйственной техники при переходе из ряда в ряд. Однако из-за факторов окружающей среды (таких как препятствия, электромагнитные помехи и т. д.) или проблем системы (таких как сбои алгоритмов, старение датчиков и т. д.) точность позиционирования может снизиться, что приведет к отклонению сельскохозяйственной техники от заданного пути при переходе из ряда в ряд.

(3) Планирование пути неверное. Навигационная система отвечает за планирование маршрутов движения сельскохозяйственной техники. Ошибки в алгоритме планирования маршрута или некорректная работа навигационной системы могут привести к проблемам при перестроении сельскохозяйственной техники между рядами.

2. Действия по решению проблем навигации

(1) Еще раз проверьте, нормально ли подключение спутниковой антенны GNSS, и в то же время обратите внимание на наличие каких-либо препятствий или электромагнитных помех на месте эксплуатации сельскохозяйственной техники.

(2) Еще раз проверьте, является ли запланированный маршрут разумным, и оперативно устраните неполадки в навигации.

Компания Jinan Keya Electron Science And Technology Co., Ltd. активно занимается разработкой интеллектуальной сельскохозяйственной техники и стимулирует развитие точного земледелия посредством инноваций. Разработанные ею интегрированный контроллер системы автоматического рулевого управления, беспилотный двигатель рулевого управления, планшет, датчик угла поворота передних колес, спутниковая антенна и другие основные компоненты способствуют развитию сельскохозяйственного производства в направлении интеллектуальности и стандартизации.

Мы будем присутствовать наАГРИТЕХНИКА в Ганновере, Германия, с 9 по 15 ноября 2025 г. на стенде №: 17F22b, добро пожаловать на наш стенд.