Что такое визуальная навигация?

В области навигации механическое зрение и лазерная навигация являются двумя основными технологиями автономного позиционирования. Вместе со спутниковой навигацией (GNSS) и инерциальной навигацией (INS) они образуют решения позиционирования для интеллектуальных систем.

Процесс внедрения навигации с помощью машинного зрения

Создайте подходящую систему визуализации изображений для сбора целевых изображений. Собранные образцы изображений предварительно обрабатываются с использованием технологии обработки изображений для повышения качества изображения. Целевой объект сегментируется из фона изображения, и информация о признаках извлекается с использованием соответствующего метода расчета признаков для получения вектора признаков, состоящего из параметров признаков с сильными репрезентативными возможностями, такими как цвет, форма и текстура целевого объекта. Чтобы избежать чрезмерной избыточной информации, налагающей большую вычислительную нагрузку на систему и влияющей на точность распознавания и эффективность системы, полученные векторы признаков проверяются и оптимизируются. Выберите подходящий классификатор для обучения и предоставьте результаты распознавания. Эффект обработки изображений, выбранные признаки и конструкция классификатора в этом процессе напрямую определяют эффект распознавания системы и являются ядром технологии машинного зрения.

1. Технология обработки изображений относительно развита. Обычный процесс предварительной обработки изображений выглядит следующим образом: преобразование в оттенки серого → геометрическое преобразование (кадрирование, перемещение, поворот и т. д.) → улучшение изображения (фильтрация, сглаживание, повышение резкости и т. д.).

2. Методы целевой сегментации включают в себя методы пороговой сегментации (глобальный порог, локальное минимальное значение, Оцу), методы сегментации регионов, методы сегментации водоразделов, кластерную сегментацию K-средних и т. д.

3. Методы извлечения признаков включают цвет (цветовой момент, набор цветов, цветовую гистограмму, вектор агрегации цветов и т. д.), текстуру (метод матрицы совпадений уровней серого, геометрический метод, метод модели, вейвлет-преобразование и т. д.), форму (преобразование Фурье, преобразование Хафа, площадь, периметр, прямоугольность, квазикруглость, минимальное внешнее соотношение сторон прямоугольника, инвариантный момент Ху и т. д.), пространственные отношения и т. д.

4. Методы отбора и оптимизации признаков включают в себя анализ главных компонентов (PCA), линейный дискриминантный анализ (LDA), многомерное шкалирование (MDS), обучение шаблонам потока и т. д.

5. В методах распознавания и классификации традиционные статистические методы распознавания образов включают в себя метод опорных векторов (SVM), байесовский метод, дискриминантную функцию и т. д. С развитием технологии машинного обучения (МО) и применением таких методов, как искусственные нейронные сети (ИНС), генетические алгоритмы, алгоритмы кластеризации и трансферное обучение, точность распознавания и стабильность систем машинного зрения значительно улучшились.

Навигация с использованием машинного зрения часто должна дополнять другие технологии для формирования возможности позиционирования во всех областях. Инерциальные навигационные системы (ИНС) используют датчики, такие как акселерометры и гироскопы, для измерения состояния движения объектов, тем самым вычисляя их местоположение и направление. Технологии спутниковой навигации, такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou, обеспечивают позиционирование и навигацию путем отправки сигналов через спутники и приема их наземными приемниками.

Компания Jinan Keya Electron Science And Technology Co., Ltd. разработала высокоточный электродвигатель автоматического рулевого управления с поддержкой AGOPENGPS. Электродвигатель автоматического рулевого управления AgOpenGPS вместе с контроллером, планшетом, рулевым колесом, датчиком переднего колеса, антенной GNSS и т.д. образует систему автоматического рулевого управления. Спутниковые антенны могут одновременно принимать сигналы от спутниковых систем GPS, Galileo, ГЛОНАСС и Beidou. Позиционирование с точностью до сантиметра достигается благодаря использованию технологии высокоточного спутникового позиционирования RTK. Система автоматического рулевого управления поддерживает такие технологии, как инерциальная навигация, автоматическое управление и электроуправление, и управляет рулевым колесом, автоматически направляя сельскохозяйственную технику по заданному маршруту.

Свяжитесь с нами, чтобы получить индивидуальные решения в области силовых приводов!

Мы будем присутствовать на выставке AGRITECHNICA в Ганновере, Германия, с 9 по 15 ноября 2025 года на стенде № 17F22b. Приглашаем посетить наш стенд.