Автоматическая система рулевого управления

Введение продукта:

Система автоматического рулевого управления предназначена для четырехколесной сельскохозяйственной техники (тракторов, самоходных комбайнов и т. д.). Она может заменить ручное рулевое управление оператором, управляя рулевым управлением, позволяя сельскохозяйственной технике автоматически двигаться по заданному маршруту. 

Система способна одновременно принимать сигналы от спутников GPS, Galileo, Beidou и GLONASS. Она использует высокоточную спутниковую технологию позиционирования RTK для достижения точности определения положения сельскохозяйственной техники на уровне сантиметров. Используя инерциальную навигацию, автоматическое управление и электроусилитель руля, система управляет рулевым колесом для направления сельскохозяйственной техники, обеспечивая автоматическое движение по заданным маршрутам с точностью до ±2,5 см.

Эта система подходит для различных сельскохозяйственных работ, таких как вспашка, боронование, окучивание, посев, междурядная обработка, опрыскивание, уборка урожая и т. д. Она помогает операторам сельскохозяйственной техники, повышает точность и эффективность работы, а также значительно снижает трудозатраты и интенсивность труда операторов.

Основные компоненты:

1. Синспектор

Контроллер выступает в роли «глаз» и «мозга» всей системы. Его высокоточное устройство спутникового позиционирования одновременно принимает спутниковые сигналы и корректирующую информацию, передаваемую опорными станциями, обеспечивая высокоточное позиционирование транспортного средства (с использованием технологии RTK-позиционирования с точностью 2–3 см). Информация об ориентации и направлении движения транспортного средства определяется внутренним датчиком ориентации транспортного средства и датчиком переднего колеса. Электрическое рулевое управление осуществляется на основе заданного маршрута для обеспечения точного управления транспортным средством, позволяя ему двигаться по заданному маршруту.

Контроллер оснащен высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), который, благодаря высокочастотным интегрированным навигационным вычислениям с использованием GNSS, реализует алгоритмы компенсации трехмерного рельефа. Это обеспечивает превосходную точность управления при работе на наклонных, холмистых и крутых участках местности, даже когда угол наклона превышает 30° или рабочая скорость превышает 15 км/ч. Система способна поддерживать точность управления 2,5 см и обеспечивать точное выполнение поворотов в этих сложных условиях.

2. Таблетка

Планшет оснащен надежным 10-дюймовым дисплеем высокой четкости с классом защиты IP67, что делает его устойчивым к дождю и снегу. Он имеет встроенный модуль беспроводной связи 4G, модули Wi-Fi/Bluetooth, интерфейс RS232, интерфейс USB и интерфейс шины CAN.

Работа программного обеспечения и взаимодействие с ним плавные и согласованные, обеспечивая пользователям бесперебойную работу. Частота обновления карт местности и траекторий может достигать 100 Гц, что обеспечивает пользователям больше удобства при управлении земельными ресурсами. Такая высокая частота обновления не только значительно упрощает управление полями, но и существенно снижает утомляемость пользователя при длительном использовании, улучшая общее впечатление от взаимодействия человека с компьютером.

3. Мотор автоматического рулевого управления

Электродвигатель системы автоматического рулевого управления представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока с высоким крутящим моментом, поддерживающий как 12-вольтовые, так и 24-вольтовые системы питания. Он обладает пиковым крутящим моментом до 20 Нм и номинальным крутящим моментом 6 Нм. Специально разработанный для использования в сельскохозяйственной технике, он отвечает различным требованиям, таким как вибрационные характеристики, три вида защиты (защита от дождя, пыли и солевого тумана), а также температурные характеристики, и соответствует автомобильным стандартам.

Кроме того, в его конструкцию интегрирован высокоточный энкодер положения, что значительно повышает точность управления и скорость реакции. Двигатель оснащен индикаторами кодов неисправностей, защитой от перегрузки по току и перегрузки, защитой от перенапряжения и пониженного напряжения, защитой от перегрева и защитой от короткого замыкания. В условиях непрерывной навигации это значительно увеличивает срок службы батареи, тем самым защищая систему электропитания транспортного средства.

4. Датчик переднего колеса

Датчик угла поворота передних колес — это дополнительная опция, использующая инерциальный датчик для измерения. Он не требует технического обслуживания или калибровки, поскольку автоматически оценивает зазор и ошибки в передних колесах трактора в режиме реального времени при каждом запуске, исключая их из системы.

После установки он повышает скорость работы и стабильность управления, что делает его особенно подходящим для высокоскоростных операций с мощными тракторами (скорость более 10 км/ч). Он имеет степень защиты IP67, что делает его устойчивым к дождю, ветру и пыли.

5. Антенна GNSS

Спутниковая антенна способна одновременно принимать сигналы от спутниковых систем GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Она обеспечивает точное позиционирование (PPP), позволяя достигать точности до сантиметра даже при отсутствии дифференциальной коррекции. Система разработана для работы с одной антенной, что исключает необходимость в сложностях, связанных с установкой и калибровкой двух антенн.

Современное оборудование и мастерская: