Какие распространенные проблемы возникают при использовании сельскохозяйственных роботизированных платформ для работы на открытом воздухе?

Полноприводное и четырехколесное рулевое шасси RMP-WL300 представляет собой высокомобильную, маневренную и универсальную платформу, предназначенную для работы на пересеченной местности, например на холмистой местности, грязных полях и пересеченной местности. Он может быть оснащен различным сельскохозяйственным орудием для выполнения широкого спектра сельскохозяйственных задач. Кроме того, уличная роботизированная платформа поддерживает установку таких навигационных систем, как Beidou, лазер и система машинного зрения, а также обменивается данными с основным элементом управления через протокол шины CAN для обеспечения быстрого вторичного развития.

При практическом применении колесных шасси необходимо предотвращать ряд распространенных проблем. Например, если устройство не заряжается вовремя, когда уровень заряда батареи падает ниже 47 В, или если дистанционное управление осуществляется за пределами видимой зоны, это может привести к снижению производительности устройства или создать угрозу безопасности. В частности, к распространенным проблемам относятся:

Вопрос:Колесная база запускается нормально, но не движется при управлении с помощью пульта дистанционного управления?

А:Сначала убедитесь, что аварийный выключатель разблокирован, затем проверьте, переключен ли орган управления роботом.

Вопрос: Что делать, если шины издают необычный шум во время движения колесного шасси?

А:Немедленно остановите робота, определите источник шума и смажьте участки, подверженные трению.

Вопрос:Что мне делать, если автомобиль остановился из-за отключения электроэнергии?

А:Пожалуйста, немедленно подключите шасси с полным приводом к источнику питания для зарядки. После включения питания шасси можно будет восстановить нормальную связь.

Вопрос:Светодиодный индикатор зарядного устройства (зеленый свет) не загорается?

А:Сначала убедитесь, что входной кабель зарядного устройства надежно подключен. Затем проверьте наличие входного напряжения переменного тока. В нормальных условиях постоянно горящий красный индикатор указывает на то, что шасси уличного робота находится в режиме зарядки, а постоянно горящий зеленый индикатор указывает на полную зарядку батареи.

Вопрос:Светодиодный индикатор зарядного устройства (красный свет) не загорается?

А:Для начала проверьте правильность и надежность подключения выходного кабеля зарядного устройства; убедитесь, что батарея долгое время не использовалась, не была чрезмерно разряжена или повреждена; повторно подключите входной и выходной кабели с интервалом более 10 секунд и определите, находится ли зарядное устройство в защитном режиме.

Выше перечислены некоторые распространенные проблемы, возникающие при эксплуатации и зарядке полноприводного шасси RMP-WL300 с рулевым управлением. Ознакомление с ними поможет вам более безопасно и эффективно использовать шасси. Если вы хотите получить более глубокое понимание продукта или у вас возникли технические вопросы во время использования, обращайтесь к нам в любое время. Мы предоставим вам индивидуальные решения для роботизированных платформ для работы на открытом воздухе.