Какие распространенные проблемы возникают при использовании сельскохозяйственных роботизированных платформ для работы на открытом воздухе?

Полноприводное и управляемое шасси RMP-WL300 представляет собой высокомобильную, маневренную и универсальную платформу, разработанную для работы на неровной местности, такой как холмистые участки, грязные поля и пересеченная местность. Она может быть оснащена различными сельскохозяйственными орудиями для выполнения широкого спектра сельскохозяйственных задач. Кроме того, эта роботизированная платформа для работы на открытом воздухе поддерживает установку навигационных систем, таких как Beidou, лазерная и система машинного зрения, и взаимодействует с основным блоком управления по протоколу CAN-шины для обеспечения быстрой вторичной разработки.

При практическом применении колесных шасси необходимо предотвращать ряд распространенных проблем. Например, если устройство не заряжается вовремя, когда уровень заряда батареи падает ниже 47 В, или если дистанционное управление осуществляется за пределами видимой зоны, это может привести к снижению производительности устройства или создать угрозу безопасности. В частности, к распространенным проблемам относятся:

Вопрос:Колесная база запускается нормально, но не движется при управлении с помощью пульта дистанционного управления?

А:Сначала убедитесь, что аварийный выключатель разблокирован, затем проверьте, переключен ли орган управления роботом.

Вопрос:Что делать, если шины издают ненормальные шумы во время движения колесного шасси?

А:Немедленно остановите робота, определите источник шума и смажьте участки, подверженные трению.

Вопрос:Что мне делать, если автомобиль остановился из-за отключения электроэнергии?

А:Пожалуйста, немедленно подключитешасси с полным приводомк источнику питания для зарядки. После включения питания шасси можно восстановить нормальную связь.

Вопрос:Светодиодный индикатор зарядного устройства (зеленый свет) не загорается?

А:Сначала проверьте, надежно ли подключен входной кабель зарядного устройства. Затем проверьте, есть ли входное напряжение переменного тока. В нормальных условиях постоянно горящий красный свет указывает на то, что уличный роботплатформаНаходится в режиме зарядки, а постоянно горящий зеленый индикатор указывает на полную зарядку батареи.

Вопрос:Светодиодный индикатор зарядного устройства (красный свет) не загорается?

А:Для начала проверьте правильность и надежность подключения выходного кабеля зарядного устройства; убедитесь, что батарея долгое время не использовалась, не была чрезмерно разряжена или повреждена; повторно подключите входной и выходной кабели с интервалом более 10 секунд и определите, находится ли зарядное устройство в защитном режиме.

Выше перечислены некоторые распространенные проблемы, возникающие при эксплуатации и зарядке полноприводного шасси RMP-WL300 с рулевым управлением. Ознакомление с ними поможет вам более безопасно и эффективно использовать шасси. Если вы хотите получить более глубокое понимание продукта или у вас возникли технические вопросы во время использования, обращайтесь к нам в любое время. Мы предоставим вам индивидуальные решения для уличных роботизированных платформ.