Какие типичные проблемы возникают с шасси колесных роботов?

Полноприводное шасси с четырьмя управляемыми колесами представляет собой мобильное транспортное средство с гибким управлением. Изделие в целом имеет четырехколесную восьмиприводную ходовую конструкцию, обеспечивающую более устойчивую и разнообразную ходьбу.Он может свободно передвигаться в узких и неровных пространствах.Модульная конструкция и многочисленные меры безопасности.По сравнению с шасси с дифференциальной структурой оно обеспечивает более быструю проходимость и большую грузоподъемность на обычных дорогах.В то же время это приводит к меньшему износу шин.В сочетании с двухрычажной подвеской он может преодолевать такие распространенные препятствия, как «лежачие полицейские», и больше подходит для длительной эксплуатации на открытом воздухе.Более того, колесное шасси робота представляет собой систему управления нижнего уровня, построенную на базе управления транспортным средством VCU, управляемую по шине CAN, и отличается высокой точностью и модульностью.Благодаря оснащению такими модулями, как лидар, Beidou и механические руки, а также навигационными системами, он широко применяется в инспекционных роботах, проектировании грузоперевозок, трансформации специальных операционных роботов, обучении и различных новых приложениях, требующих исследования мобильного шасси.

В настоящее время технология шасси роботов достигла достаточно зрелости, и связь с основным блоком управления осуществляется по протоколу CAN-шины, что позволяет быстро развивать систему и удовлетворять требованиям различных сложных сценариев применения. Однако в реальной эксплуатации пользователи по-прежнему сталкиваются с некоторыми типичными проблемами, которые ограничивают полное раскрытие потенциала шасси робота.

Вопрос: Робот запускается нормально, но корпус не двигается при управлении с помощью пульта дистанционного управления?

А:Убедитесь, что аварийный выключатель разблокирован, и затем продолжайте операцию.

Вопрос:Что следует предпринять, если механизм ходьбы робота издает ненормальные звуки во время движения?

А:В первую очередь, немедленно остановите транспортное средство, подтвердите местоположение источника звука ходьбы и смажьте трущиеся детали смазочным маслом. В случае возникновения каких-либо других неисправностей, пожалуйста, свяжитесь с поставщиком шасси для колесного робота.

Вопрос:Что делать, если автомобиль заглох после того, как у него закончилась энергия?

А:Прежде всего, убедитесь, что робот разряжен. Если это так, пожалуйста, зарядите его вовремя. Если для зарядки необходимо переместить место установки, робот должен быть перенесен. Робот может продолжать работу только после полной зарядки.

Вопрос:Светодиодный индикатор (красный свет) на зарядном устройстве не горит?

А:Во-первых, проверьте правильность и надежность подключения выходного кабеля зарядного устройства. Во-вторых, убедитесь, что батарея не заряжается из-за длительного простоя, чрезмерного разряда или повреждения. Если в вышеуказанных ситуациях нет отклонений, попробуйте снова вставить штекеры входного и выходного кабелей и убедитесь, что интервал между этими действиями составляет более 10 секунд, чтобы определить, не перестало ли зарядное устройство работать из-за перехода в защитный режим.

Вопрос:Светодиодный индикатор (зеленый) зарядного устройства не горит?

А:Для начала проверьте правильность и надежность подключения выходного кабеля зарядного устройства. Еще раз проверьте наличие входного переменного тока.

Вопрос:При попытке получить информацию о шасси робота через CAN-шину соединение не удается установить?

А:Пожалуйста, проверьте правильность и надежность подключения интерфейса линии связи CAN.

Мы уверены, что, обсудив вышеприведенные распространенные вопросы, вы получили более глубокое понимание практической работы мобильной роботизированной платформы. Четырехколесное шасси с четырьмя рулевыми колесами, обладающее выдающейся маневренностью, высокой адаптивностью к окружающей среде и модульной конструкцией на основе VCU и шины CAN, обеспечивает эффективное и стабильное решение для роботизированной платформы в различных сценариях применения. Если у вас возникнут какие-либо технические вопросы или предложения о сотрудничестве в отношении колесного роботизированного шасси RMP-WL100, пожалуйста, свяжитесь с нами в любое время.