Двигатель шарниров робота
Номинальное напряжение: DC48-96V
Устройство «четыре в одном» (встроенный серводвигатель, драйвер, энкодер и редуктор) со стабильной работой.
Низкая скорость, высокий крутящий момент, хорошие динамические характеристики и высокая точность управления.
Многочисленные функции защиты обеспечивают бесперебойную работу.
Поддержка кастомизации.
Параметры продукта:
Модель |
KY96BL04035-15 |
KY160BL0405-06 |
Параметры |
||
Номинальное напряжение |
Постоянный ток 48 В |
|
Номинальная мощность |
350 Вт |
530 Вт |
Номинальный ток |
10.3А |
18,5 А |
Скорость вывода |
258 об/мин |
100 об/мин |
Номинальный крутящий момент |
13 Н·м |
50 Н·м |
Мгновенный макс.ток |
20А |
37А |
Мгновенный максимальный крутящий момент |
30 Н·м |
160 Н·м |
Количество полюсов |
30 |
32 |
Обратная связь |
Абсолютный энкодер |
|
Метод управления |
RS232 / CAN2.0 / CANopen |
|
Передаточное отношение |
1:6 |
|
Режим работы |
Режим скорости, Режим крутящего момента, Режим положения |
|
Вес |
0.85кг |
2,95кг |
Чертеж продукта:



