Какова функция шасси сельскохозяйственного робота?

На волне трансформации традиционного сельского хозяйства в сторону интеллекта и точности сельскохозяйственные роботы постепенно становятся новой основной силой в управлении полями. Среди них четырёхколёсное шасси, выступающее в роли «несущей платформы» роботизированной системы, является не только основой для обеспечения движения и работы, но и ключом к определению способности всего сельскохозяйственного робота адаптироваться к сложным условиям и эффективно выполнять разнообразные задачи.

Учитывая такие актуальные практические проблемы, как нестандартное расстояние между грядами на сельскохозяйственных угодьях, разнообразие культур и нестандартность сельскохозяйственной техники, шасси робота должно быть не только гибким и совместимым с различными сельскохозяйственными орудиями, но и стабильным в работе на различных типах рельефа и в различных условиях выращивания культур. Именно в этом и заключается основное преимущество модульной полноприводной мобильной платформы.

1. Гибкая адаптация и бесступенчатая регулировка

Традиционная сельскохозяйственная техника часто имеет фиксированную колею и колесную базу, что затрудняет адаптацию к схемам посева различных культур. Колея четырехколесного шасси с четырьмя рулевыми колесами регулируется в диапазоне от 900 до 1200 мм. Колесную базу можно свободно регулировать в диапазоне от 850 до 1350 мм. Пользователи могут вручную регулировать колею и междурядье в соответствии с фактическим расстоянием между гребнями посадки, что значительно повышает коэффициент использования оборудования и точность работы.

2. Три режима рулевого управления точно контролируют положение тела при движении.

Помимо регулируемой колеи и колесной базы, это шасси также поддерживает три положения движения: боковое движение, рулевое управление Акмана и поворотное рулевое управление. Эти три положения можно свободно переключать, что позволяет сельскохозяйственному роботу гибко работать даже на сложных рельефах.

3. Высокая масштабируемость, многофункциональность в одном устройстве

Существуют различные виды сельскохозяйственных операций: от посева, внесения удобрений, опрыскивания пестицидами до прополки и транспортировки, которые часто требуют координации различных инструментов. Это четырехколесное шасси имеет модульную конструкцию верхней части, чтобы зарезервировать достаточно места в конструкции, что позволяет быстро перевозить различные сельскохозяйственные инструменты, такие как опрыскиватели, машины для внесения удобрений, сеялки, транспортерные ковши и т. д. Инструменты подбираются в соответствии с фактическими потребностями сельского хозяйства, что позволяет значительно снизить затраты на закупку техники и повысить коэффициент использования оборудования.

4. Встроенный VCU, поддерживающий беспилотные приложения

Выбраны высокомоментные двигатели-ступицы и двигатели рулевого управления с редукторами, оснащенные энкодерами, что обеспечивает точность выходной мощности и позволяет роботу плавно двигаться даже под нагрузкой. Колесное шасси оснащено встроенным блоком управления VCU, который легко интегрируется с беспилотной системой управления. Кроме того, предусмотрены стандартные интерфейсы, поддерживающие различные методы навигации, такие как лазерная навигация, навигация Beidou и система слежения. Пользователи могут гибко выбирать в соответствии со своими реальными сценариями, чтобы быстро создать эффективную и стабильную беспилотную систему управления.

От полевых работ по защите растений до механизированных работ в овощных теплицах, от механизированной трансформации садов до реконструкции беспилотных ферм – это модульное интеллектуальное мобильное роботизированное шасси меняет подход к современному сельскому хозяйству. Оно может не только адаптироваться к различным условиям работы на сельскохозяйственных угодьях и схемам посадки культур, но и перевозить до 300 кг грузов со скоростью 10 км/ч. Оно отличается стабильной работой и превосходными характеристиками расширения, значительно повышая эксплуатационную эффективность и коэффициент использования роботизированного шасси, создавая прочную основу для развития интеллектуального сельского хозяйства.