Какова функция шасси в сельскохозяйственном роботе?

В условиях трансформации традиционного сельского хозяйства в сторону интеллектуальных и точных технологий сельскохозяйственные роботы постепенно становятся новой главной силой в управлении полями. При этом четырехколесное шасси, как «платформа» роботизированной системы, является не только основой для передвижения и работы, но и ключом к определению того, сможет ли весь сельскохозяйственный робот адаптироваться к сложным условиям и эффективно выполнять разнообразные задачи.

В условиях современных практических проблем, таких как нестандартное расстояние между гребнями на сельскохозяйственных угодьях, разнообразие культур и несовместимость сельскохозяйственной техники, шасси робота должно быть не только гибким и совместимым с различными сельскохозяйственными орудиями, но и стабильно работать на различных типах местности и в разных условиях выращивания культур. Именно это и является ключевым преимуществом модульной полноприводной мобильной платформы.

1. Гибкая адаптация и бесступенчатая регулировка.

Традиционная сельскохозяйственная техника часто имеет фиксированную колею и колесную базу, что затрудняет адаптацию к схемам посадки различных культур. Колея четырехколесного шасси с четырьмя рулевыми колесами регулируется в диапазоне от 900 до 1200 мм. Колесная база может свободно регулироваться в диапазоне от 850 до 1350 мм. Пользователи могут вручную регулировать колею и междурядье в соответствии с фактическим расстоянием между гребнями при посадке, что значительно повышает коэффициент использования оборудования и точность работы.

2. Три режима управления позволяют точно контролировать положение тела во время движения.

Помимо регулируемой колеи и колесной базы, это шасси также поддерживает три положения движения: боковое перемещение, рулевое управление по Акману и поворотное рулевое управление. Эти три положения можно свободно переключать, что позволяет сельскохозяйственному роботу гибко работать даже на сложном рельефе.

3. Высокая масштабируемость, многофункциональность в одном устройстве.

Существуют различные виды сельскохозяйственных операций: от посева, внесения удобрений, опрыскивания пестицидами до прополки и транспортировки, которые часто требуют координации различных инструментов. Это четырехколесное шасси имеет модульную конструкцию верхней части, чтобы зарезервировать достаточно места в конструкции, что позволяет быстро перевозить различные сельскохозяйственные инструменты, такие как опрыскиватели, машины для внесения удобрений, сеялки, транспортерные ковши и т. д. Инструменты подбираются в соответствии с фактическими потребностями сельского хозяйства, что позволяет значительно снизить затраты на закупку техники и повысить коэффициент использования оборудования.

4. Встроенный блок управления двигателем (VCU), поддерживающий беспилотные приложения.

Для управления роботом выбраны высокомоментные мотор-колеса и рулевые двигатели с редукторами, оба оснащены энкодерами, что обеспечивает точность выходной мощности и позволяет роботу плавно передвигаться даже под нагрузкой. Колесное шасси оснащено встроенным блоком управления (VCU), который легко интегрируется с беспилотной системой управления движением. Также предусмотрены стандартные интерфейсы, поддерживающие различные методы навигации, такие как лазерная навигация, навигация Beidou и навигация с следованием. Пользователи могут гибко выбирать в зависимости от своих реальных сценариев, быстро создавая эффективную и стабильную беспилотную систему управления.

От операций по защите растений в полевых условиях до механизированных операций в овощных теплицах, от механизированной трансформации садов до модернизации беспилотных ферм — это модульное интеллектуальное мобильное шасси робота меняет представление о том, как работает современное сельское хозяйство. Он может не только адаптироваться к различным условиям эксплуатации сельскохозяйственных угодий и схемам посадки сельскохозяйственных культур, но также перевозить 300 кг грузов и передвигаться со скоростью 10 км/ч. Он отличается стабильным вождением и превосходными характеристиками расширения, что значительно повышает эксплуатационную эффективность и коэффициент использования шасси робота, обеспечивая прочную основу для развития интеллектуального сельского хозяйства.