Что такое гусеничное шасси?

Сегодня, в условиях стремительного развития робототехники, вопрос о том, как обеспечить роботам возможность поддерживать высокую скорость движения и добиваться стабильного и точного управления на сложных участках местности, всегда оставался ключевой проблемой в отрасли. Гусеничное шасси RMP-D100 сочетает в себе миниатюризацию и облегченную конструкцию, обеспечивая высокоскоростное движение и предоставляя высокоадаптивные решения для научных исследований и промышленного применения.

1. Превосходная проходимость

Ширина кузова составляет всего 700 мм, что обеспечивает высокую маневренность и возможность проезда через узкие проходы. Дорожный просвет — 120 мм, а преодоление препятствий — ≤100 мм. Будь то полевые исследования, транспортировка материалов или инспекция городских территорий, это роботизированное шасси танка с легкостью справится со всеми задачами.

2. Независимая подвеска, плавность хода.

В конструкции используется простая подвеска, имитирующая стиль танка Matilda. Гусеничная лента изготовлена ​​из легких материалов, а опорные катки оснащены амортизирующими пружинами для эффективного поглощения ударов и вибраций. Даже на гравийных, грязных и неровных дорогах это обеспечивает устойчивость корпуса машины и стабильную работу установленного на ней оборудования.

3. Точное управление, высокоскоростное движение

Гусеничное шасси оснащено высокомоментным сервомотором, развивающим максимальную скорость до 15 км/ч. Оно отличается высокой скоростью отклика и эффективно выполняет поставленные задачи. Оснащенное литий-железо-фосфатным аккумулятором постоянного тока 48 В, оно обеспечивает непрерывную работу в течение 4 часов. Номинальная грузоподъемность составляет 100 кг, что соответствует требованиям длительной работы и выполнения задач с высокими нагрузками.

4. Использовать пуленепробиваемый корпус.

В качестве опции может быть установлен бронированный стальной корпус, защищающий внутренние компоненты от внешних воздействий, таких как удары, что значительно повышает непрерывность работы робота в условиях повышенного риска. Он особенно подходит для экстремальных сценариев применения, таких как тушение пожаров и спасательные операции при стихийных бедствиях.

5. Модульная конструкция

Роботизированное шасси RMP-D100 имеет модульную конструкцию, а гусеничные модули легко разбираются и обслуживаются. Предусмотрен выход постоянного тока 24 В/48 В и стандартный интерфейс связи CAN, механическое соединение (с погрузочной платформой), что позволяет удовлетворить потребности различных пользователей. Для обеспечения точной навигации может быть оснащено лазерной навигацией, системой навигации Beidou или интеллектуальной системой слежения. Это шасси широко применяется в таких отраслях, как инспекция и обнаружение, пожаротушение, транспортировка материалов, образовательные приложения и модификация специализированных транспортных средств.

Как в труднопроходимой горной местности, так и в сложных городских условиях, шасси на резиновых гусеницах демонстрируют исключительную устойчивость. Управление осуществляется с помощью ручного пульта дистанционного управления, обеспечивающего точное управление на расстоянии до 50 метров, что делает эксплуатацию простой и эффективной.

Это шасси обеспечивает прочную и надежную основу для движения мобильных роботов, эффективно расширяя возможности их применения в различных сценариях. В будущем мы продолжим изучать инновационные применения роботизированных шасси в различных областях и создавать более конкурентоспособные решения для мобильных роботов.