Что такое гусеничное шасси?

Сегодня, в условиях стремительного развития робототехники, обеспечение высокой скорости движения роботов и достижение ими стабильного и точного управления на сложных рельефах всегда было одной из ключевых проблем отрасли. Гусеничное шасси RMP-D100 сочетает в себе миниатюрность и лёгкость конструкции, обеспечивая высокоскоростное движение и предоставляя высокоадаптируемые решения для обеспечения мобильности, необходимые для научных исследований и промышленного применения.

1. Превосходная проходимость

Ширина корпуса составляет всего 700 мм, что обеспечивает маневренность и проходимость в узких проходах. Дорожный просвет составляет 120 мм, а способность преодолевать препятствия — ≤100 мм. Будь то полевые работы, транспортировка материалов или городская инспекция, это шасси роботизированного танка с легкостью справится с любой задачей.

2. Независимая подвеска, плавность хода.

Он использует простую конструкцию подвески, имитирующую стиль Matilda. Гусеничная конструкция изготовлена ​​из облегченных материалов, а опорные колеса оснащены амортизационными пружинами для эффективного поглощения ударов и вибрации. Даже на гравийных, грязных и неровных дорогах он обеспечивает устойчивость корпуса машины и стабильную работу верхнего оборудования.

3. Точный контроль, высокая скорость вождения

Гусеничное шасси оснащено высокомоментным серводвигателем, развивающим максимальную скорость до 15 км/ч. Он отличается высокой скоростью отклика и способен эффективно выполнять поставленные задачи. Оснащенный литий-железо-фосфатным аккумулятором постоянного тока напряжением 48 В, он обеспечивает непрерывную работу в течение 4 часов. Номинальная грузоподъемность достигает 100 кг, что соответствует требованиям длительной работы с высокими нагрузками.

4. Принять пуленепробиваемый корпус.

Дополнительный корпус из пуленепробиваемой стали может быть оснащен защитой внутренних компонентов от внешних повреждений, таких как удары, что значительно повышает непрерывность работы робота в условиях повышенного риска. Он особенно подходит для экстремальных условий применения, таких как ликвидация последствий пожаров и спасательные работы при стихийных бедствиях.

5. Модульная конструкция

Шасси робота RMP-D100 имеет модульную конструкцию, а гусеничные модули легко разбираются и обслуживаются. Резервное питание постоянного тока 24 В/48 В и стандартный интерфейс CAN (механический) для подключения к погрузочной платформе отвечают потребностям различных пользователей. Шасси может быть оснащено лазерной навигацией, системой навигации Beidou или интеллектуальной системой слежения для обеспечения точной навигации. Данное шасси широко применяется в таких отраслях, как досмотр и обнаружение, реагирование на пожары, транспортировка материалов, образовательные приложения и модификация специальных транспортных средств.

Будь то пересеченная горная местность или сложная городская среда, шасси с резиновыми гусеницами демонстрирует исключительную устойчивость. Управляемое с помощью портативного пульта дистанционного управления, оно обеспечивает точное управление в пределах видимости до 50 метров, что делает эксплуатацию простой и эффективной.

Это шасси обеспечивает прочную и надежную основу для движения мобильных роботов, эффективно продвигая их применение в различных сценариях. В будущем мы продолжим изучать инновационные применения шасси роботов в других областях и создавать более конкурентоспособные решения для мобильных роботов.