Что такое колесное шасси робота?

Шасси не только определяет возможности передвижения робота, но и напрямую влияет на верхний предел его функциональности и границы применения. С ростом сложности требований к сценам колесное шасси робота с высокой мобильностью и эксплуатационной гибкостью становится ключевой поддержкой для интеллектуальной модернизации отрасли.

1. Четыре формы движения, гибко преодолевающие пространственные ограничения

Колесное шасси робота RMP-WL100 позволяет свободно переключаться между четырьмя режимами движения (боковое, диагональное, Аккермановское и поворотное). Он легко справляется с различными ситуациями, такими как узкие заводские дороги, между складскими стеллажами и твердые дороги на открытом воздухе. Его можно комбинировать с многоуровневыми системами обхода препятствий для эффективного предотвращения столкновений.

2. ЯНезависимая система подвески обеспечивает плавность движения

Независимая подвеска всех четырёх колёс на двойных поперечных рычагах эффективно поглощает вибрации, обеспечивая устойчивость автомобиля даже на сложных рельефах, защищая при этом верхнее грузовое оборудование. Четырехколёсное шасси имеет номинальную грузоподъёмность 100 кг и легко преодолевает препятствия высотой до 50 мм. При полной загрузке автомобиль способен преодолевать подъёмы с уклоном до 15°. Кроме того, фары автомобиля наглядно отображают рабочее состояние шасси.

3. Открытый интерфейс разработки

Он оснащен внутренним блоком управления VCU и стандартизированным протоколом связи CAN, что позволяет пользователям быстро осуществлять вторичную разработку и функциональное расширение. Резервные стандартные интерфейсы для поддержки гибкой сборки верхней нагрузки шасси робота, что значительно сокращает цикл от разработки до внедрения проектов робота.

4. Безопасный и надежный, не боится суровых испытаний

Колесное шасси было испытано во многих экстремальных условиях, таких как вибрация и тряска, высокие и низкие температуры, дождь и т. д. Его устойчивость, надежность и долговечность были полностью проверены в различных условиях. Будь то вибрирующий заводской цех, внешняя среда, подверженная воздействию ветра и солнца, или низкотемпературная холодильная цепь, оно может поддерживать стабильное и надежное рабочее состояние, обеспечивая эффективный и непрерывный рабочий процесс.

5. Быстросъемная конструкция аккумулятора

Шасси оснащено литий-железо-фосфатным аккумулятором постоянного тока напряжением 48 В, 30 А·ч, обеспечивающим до 6 часов автономной работы и отвечающим требованиям большинства рабочих задач. Конструкция аккумулятора позволяет быстро снять аккумулятор, что обеспечивает полную бесперебойность работы. Поддерживает два режима: «ручную зарядку» и «автоматическую зарядку». Пользователи могут гибко выбирать режим в соответствии с реальными условиями эксплуатации, что дополнительно повышает эффективность работы и использование оборудования.

Пример сценария применения

Интеллектуальная проверка: оснащена камерами и датчиками, проводит проверку оборудования и патрулирование безопасности;

Промышленная транспортировка: транспортировка товаров на заводах и складах для повышения эффективности логистики;

Образование и исследования: предоставление высокопроизводительных мобильных платформ университетам и научно-исследовательским группам для упрощения проверки алгоритмов и функциональной разработки;

Специальные операции: Трансформация роботов, применяемых в пожарной охране, безопасности и других областях, для выполнения сложных задач.

Колесное шасси RMP-WL100 задает новый стандарт «шасси роботов» благодаря четырем формам движения, высокой грузоподъемности и надежности. Оно не только обеспечивает стабильное движение роботов, но и является ключевым фактором для реализации интеллектуальных сценариев. От интеллектуального контроля до промышленной транспортировки, от трансформации специальных роботов до научных исследований и обучения, четырехколесные шасси обеспечивают мощнейшую мобильную поддержку для интеллектуальной модернизации всех отраслей.